采用时间分割法插补圆弧，以下说法正确的是（）。

采用时间分割法时，插补周期和位置反馈采样周期的关系是：（）

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时间分割法在逼近圆弧时用的是（）

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脉冲增量插补中的逐点比较法和数字积分法各有什么特点？对于数字积分法插补，为提高插补精度可采取什么措施加以改善？对于数字积分法插补实施稳速控制的方法有哪些？

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时间分割法的插补速度与加工进给速度（）。

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数控机床实现插补运算较为成熟并为大多机床所具有的是（）插补和圆弧插补功能。

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用DDA法插补直线段AB，A（0，0），B（4，7），写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（选寄存器位数N=3）

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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

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直线函数法圆弧插补的特点是什么？

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圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180º时半径取负值。

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