自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： 主（正向）通道的传递函数为（）。

自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： 开环系统传递函数为（）。

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在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。

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传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

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方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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方块图的负反馈环节的运算方法是：具有负反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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自动控制系统的定值系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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