列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.

列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.

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列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.

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列车当前运行在CM模式，将牵引/制动手柄放到（）位，在ATO按钮点亮后，按压ATO启动按钮就自动转为ATO模式。

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AR模式按折返时按列车运行时采用的模式标准分，又可分为：（）、ATO、SM三种折返运行模式.

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列车在ATO、ATPM驾驶模式下因故实施了紧急制动，列车若失去定位需（）（或URM）模式驾驶缓解列车。

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列车在ATO、ATPM驾驶模式下因故实施了紧急制动，列车若失去定位需（）（或URM）模式驾驶缓解列车。

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在两列车追踪运行时，第一列车停在区间内，第二列车以ATO模式驶向第一列车，在正常情况下，第二列车将以（）模式尾随第一列车停止。

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正常运营模式为CBTC模式，司机凭（）的指示运行，根据情况可以采用ATO或ATPM模式驾驶列车。

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ATO模式下，当停站时间为（）时，列车才能动车。

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