谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）
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谐波齿轮的特点是什么？
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齿轮油泵的工作原理、特点，旋转方向、安全阀的作用是什么？
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谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
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主减速器中锥齿轮的齿形特点及其优缺点。
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行星齿轮减速装置的结构特点和动力传递路线。
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设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
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外啮合齿轮液压马达的工作原理是什么？
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自动变速器的组成是什么？单排行星齿轮机构的基本工作原理是什么？
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