简述典型的辛普森行星齿轮系统结构特征及各挡动力传递路线。
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（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
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为了使单排行星齿轮机构能够传递动力，必须将太阳轮、齿圈和行星架这3个基本构件，任选（）个分别作为主动件和从动件，而使（）固定不动。
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某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。
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辛普森式行星齿轮变速器和拉维娜式行星齿轮变速器的结构各有何特点？
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割刀传动装置的结构形式有：（）（）（）及行星齿轮机构。
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辛普森式行星齿轮机构是一种双排行星齿轮机构，其结构特点是（）
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辛普森式行星齿轮变速器的结构特点及结构简图？
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简述拉维娜行星齿轮系统结构特点。
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