柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

轴力是指沿着杆件轴线方向的内力。

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约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

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轴力是指沿着（）的内力。

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固定端约束通常有（）个约束反力。

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约束反力中含有力偶的支座为（）

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链杆（二力杆）对其所约束的物体的约束反力（）作用在物体上。

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位移法的基本未知量为结构多余约束反力。

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已知q =1kN/m，P =3kN，求刚架支座A和B的约束反力。

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一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。

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