在平面机构中，（）又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。

在平面机构中，低副可根据两构件的相对运动形式分为（）。

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若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，则这种运动副称为（）。

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各构件之间能产生（）相对运动是机器或机构的重要特征。

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若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（）。

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在机械中用作传动和控制的机构有各种不同的形式，根据传递能量所用的构件不同，可分为（）的，电气的，液体的，气体的。

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根据承受载荷的不同，轴又可分为转轴、（）和心轴三种

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按两构件的接触形式，（）分为高副和低副两种。

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在机械中用作传动和控制的机构，根据传递能量所用的机件不同，可分为哪几类？（）

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在机构运动简图中要反映出下列的哪些？（）

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