若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（）。

若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，则这种运动副称为（）。

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各构件之间能产生（）相对运动是机器或机构的重要特征。

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在平面机构中，低副可根据两构件的相对运动形式分为（）。

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在平面机构中，（）又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。

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构件是运动的单元，而零件是制造的单元。

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关于双轴线转向，下列说法错误的是（）

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按轴线的形状，轴有直轴、（）和挠性钢丝轴等几种。

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按轴线的形状分，轴有直轴、（）和扰性钢丝轴等几种。

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按两构件的接触形式，（）分为高副和低副两种。

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