各构件之间能产生（）相对运动是机器或机构的重要特征。

在平面机构中，低副可根据两构件的相对运动形式分为（）。

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在平面机构中，（）又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。

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若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（）。

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若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，则这种运动副称为（）。

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棘轮机构可将连续转动或往复运动变成（）步进运动。

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构件是运动的单元，而零件是制造的单元。

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凸轮机构是由凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的（）机构。

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凸轮机构是由凸轮的回转或往复运动推动（）做一定的往复移动或摆动的高副机构。

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主离合器是设置在内燃机和（）之间的动力传递机构，它能使二者的动力得到可靠的接合或彻底分离。

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