简述传递函数的定义。

传递函数的定义是什么？

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传递函数的定义

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线性定常系统的传递函数定义为：（）。

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传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。

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简述传递函数的性质

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非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

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简述PID控制器的输入－输出关系的时域表达式及其相应的传递函数。

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