传递函数的定义是什么？
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线性定常系统的传递函数定义为：（）。
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简述传递函数的定义。
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传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。
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非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。
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系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。
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开环传递函数与闭环传递函数的区别是（）。
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