一半闭环控制系统，执行元件为直流伺服电机，电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动，已知丝杠导程为8mm，控制器的输出信号控制电机驱动器。

数控机床的闭环伺服系统中，用于直线长度检测元件通常有（）、（）和直线式感应同步器。

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试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？

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无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为（），内环为（），不同的是所采用的控制器算法。

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直流电机换向时，若换向元件内的合成电动势为0，则换向为（）。

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带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）

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全闭环位置伺服系统与半闭环位置伺服系统相比有什么优点？

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简述双闭环直流调速系统的动态性能。

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试述双闭环直流调速系统中

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