在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮，通常称为（）

在轮系中，（）对总传动比没有影响，起改变输出轴旋转方向的作用。

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在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。

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在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。

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定轴轮系中的传动比等于（）的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

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谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）

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若轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆和齿轮齿条，则其各轮转向只能用（）的方法表示。

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平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。

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在图示轮系中，已知各轮齿数，试计算传动比i14（大小及转向关系）。

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已知轮系中各齿轮齿数，轴Ⅰ的转速n1=1000r/min，转向如图所示。求蜗轮6的转速和转向。

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