轮系中的某一个中间齿轮，可以既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。

平行轴传动的定轴轮系传动比计算机公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。

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在如图所示的轮系中，已知主动轮1的转速n=2800r/min（转向如图所示）；各齿轮齿数分别为Z1=20、Z2=20、Z2ˊ=12、Z3=36、Z3ˊ=18、Z4=45，求齿轮4的大小及转向。

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所有齿轮几何轴线的位置都固定的轮系称为定轴轮系，至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称（）。

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轮系中使用惰轮，即可变速，又可变向。

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各齿轮轴线固定且平行的轮系属于（）轮系。

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在两相传动齿轮中间加入一个齿轮（介轮），其作用是改变齿轮的（）。

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在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系。

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按照传动时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系、（）和混合轮系三大类。

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根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。

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