直流测速发电机是（）系统中的主要反馈装置。

直流测速发电机的输出电压与转速呈（）关系。

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试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？

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直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？

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与测速发电机相比，光电编码器的输出信号具有（）和抗干扰能力强等特点。

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直流他励电动机的反接制动能向电网反馈功率，比较经济。

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转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？

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直流电动机电刷装置的作用是通过固定的（）的活动接触，使旋转的转子电路与静止电路相连接。

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直流电动机电刷装置的作用是通过固定的电刷和旋转的换向器之间的活动接触，使旋转的（）相连接。

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直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？

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