在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。
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凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。
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凸轮机构中从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会发生刚性冲击。
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补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
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凸轮机构的从动件作等速运动时，产生（）冲击。
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说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。
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在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。
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在凸轮机构从动件的常用运动规律中，等加速等减速运动规律有（）冲击，简谐运动运动规律有（）冲击。
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凸轮机构中，凸轮基圆半径愈（），压力角愈（），机构传动性能愈好。
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