随动系统对（）要求较高。

下列系统属于随动控制系统的为（）。

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位置随动系统组成示意图如下图所示。要求： 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

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位置随动系统的主反馈环节通常是（）

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随动控制系统

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随动系统

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如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求： （1）特征参数和ζωn； （2）计算σ%和ts； （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

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自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。

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随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

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