通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是（）。

通过状态反馈能镇定的充要条件是，其（）子系统是渐进稳定的

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闭环系统稳定的充要条件是（）。

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LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

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LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

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系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须（）零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的（）半平面。

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Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。

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