比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）

在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

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在M58型气动调节器中，比例、积分、微分作用是如何实现的？如何调整比例带PB、积分时间Ti、和微分时间Td？

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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.

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为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）

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时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。

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比例环节与实际微分环节并联，可得到（）

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在NAKAKITA型燃油粘度调节器中.当燃油粘度降低时，其微分气室.比例波纹管和积分作用分别使挡板（）喷嘴。

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某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）

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根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

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