前馈控制有几种形式？主要应用在什么场合？
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关于前馈控制，正确的表述有（）
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前馈控制是根据被调参数和预定值之差进行的控制。
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采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。
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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。
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定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。
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在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。
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工业控制中，经常采用单纯的前馈控制。
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前馈控制是基于（），比反馈控制更为及时、有效。
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