在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。

对某个干扰设计前馈控制器的前提是该干扰可测。

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理想的前馈控制器可以实现对干扰的完全补偿。

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由于前馈控制比反馈控制及时、有效，因此在工业中，只需要前馈控制就可以满足要求，而不需要再考虑反馈控制了。

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串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。

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前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。

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前馈调节是检测干扰信号，作用在被调参数偏差给定值之后。

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前馈控制有几种形式？主要应用在什么场合？

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系统的过渡时间短，则调节系统能及时克服干扰作用，调节质量就越高。

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随动控制系统主要是克服（）对被控变量的影响。

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