刚体转动时角速度等于（）对时间的一阶导数。

梁的弯矩方程对轴线坐标x的一阶导数等于（）方程。

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如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

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已知刚体作匀速定轴转动，刚体上某一点的速度为16m/s，转动半径为0.5m，则角速度为（）。

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定轴转动刚体上一点的加速度可分解为（）两项。

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线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）

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作定轴转动的刚体其上各点的全加速度与各点转动半径成（）。

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在每一瞬时，作定轴转动的刚体，其上各点的全加速度与半径之间夹角（）。

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线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。

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力偶对刚体的转动效应取决于（）

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