在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
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在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。
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Z变换式只适用于离散时间函数。
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离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.
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推导下图典型离散控制系统的传递函数（）
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离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证（）条件。
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离散时间控制系统的分析包括（）。
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求解离散函数的Z变换不包括（）方法。
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在离散系统中，系统的稳定边界是（）。
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