在离散系统中，系统的稳定边界是（）。

LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

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LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。 

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连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？

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对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

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连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

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离散系统的特征方程D（z）=z3-3z2+2.25z-0.5=0是稳定的。

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在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

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在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

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