开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。

系统开环不稳定闭环一定不稳定。

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系统开环稳定闭环一定稳定。

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如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

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系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。

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奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性GK（jw）来判断闭环系统的稳定性的。

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开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。

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如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。

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如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）。

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一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

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