A对
B错
控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线,试判断系统的稳定性,并计算稳定裕度γ。
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已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。(要求简单写出判别依据)
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与()
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s: 1、写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性; 2、写出校正装置的传递函数Gc(s); 3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
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自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于()。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为: (1)确定使系统稳定的K值范围; (2)要使系统闭环极点的实部不大于-1,试确定K的取值范围。
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设一单位负反馈系统其开环传递函数为 (1)试画出其根轨迹图,求K0的稳定范围; (2)绘制其Nyquist图,求K0的稳定范围; (3)设计串联校正装置,使系统的稳态速度误差系数KV≥5s-1,γ≥45。
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系统开环不稳定闭环一定不稳定。
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系统开环稳定闭环一定稳定。
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