ATO模式驾驶中，列车在停站时，开哪一侧门的命令是（）由发出的。

正常停站时，列车开门需由（）授权。

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在ATO驾驶模式下，开关门模式选择半自动时，由（）负责开门，（）负责关门

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在ATO驾驶模式下，门允许信号由（）给出，门零速信号由（）给出

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列车的ATP、ATO、ATC分别表示什么含义？分别可实现什么功能？

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RM驾驶模式下，当车门被紧急解锁时，如果列车离开站台未超过（）米，会触发紧急制动。

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自动驾驶模式可缩写为（）

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列车回库后（）模式下可以打开车门。

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列车的运行模式有几种？哪几种？

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手动模式下，列车牵引指令是由（）（装置）发出的。

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