手动模式下，列车牵引指令是由（）（装置）发出的。

紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。

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紧急牵引模式下，禁止切除转向架截断塞门，列车将以（）限速运行。

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紧急牵引模式下，超速保护由制动系统执行。在紧急牵引模式下，列车速度超过（）km/h时，EP2002G阀输出紧急牵引超速信号。

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在紧急牵引模式下，列车速度超过35Km/h时，EP2002G阀输出紧急牵引超速信号，高电平有效。

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列车牵引时需要下列哪些指令。（）

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在模式选择开关选择为RMF时，当列车牵引达到临界速度，由（）控制输出电压为零，从而使列车不在加速。

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紧急牵引模式下使用电制动。

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在车门网络控制模式下，车门开关门指令来自（）

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牵引电机采用架承式全悬挂结构，并通过联轴节与齿轮驱动装置连接，传递牵引或电制动力矩，驱动列车前进或使列车制动。

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