在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强。

在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

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调节器的积分时间Ti越大，则微分作用越（）。

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在调节器中，比例度越大，比例作用就越强。

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在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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对于（）过程而言，在设置调节器参数时，微分作用很重要。

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对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。

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在自控系统中一般微分时间用（）表示。

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微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。

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微分作用一开始不显著，但随着时间而逐渐增强。

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