微分作用一开始不显著，但随着时间而逐渐增强。

（）分别是始终起作用的分量；在前期比较主要的分量；一开始不显著，随着时间而逐渐增加的分量。

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微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。

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在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强。

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调节器的积分时间Ti越大，则微分作用越（）。

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实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。

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对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。

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在自控系统中一般微分时间用（）表示。

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引入微分作用的目的是（）。

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引入微分作用的目的是（）。

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