调节器的积分时间Ti越大，则微分作用越（）。

调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。

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调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大。

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对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。

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在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。

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在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强。

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对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。

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在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

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采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。

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