减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？
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采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带
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降低稳态误差所采取的措施有（）
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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
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随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
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对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
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可以降低系统稳态误差的方法有：（）
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对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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