瑜伽的典籍主要有《瑜伽经》、《奥义书》、《博伽梵歌》等。

后古典瑜伽主要包括了“瑜伽奥义书”，（）和诃陀瑜伽。

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瑜伽一词最早见于《吠陀》和《奥义书》，是梵文“yoga”的音译，是古印度六大（）派别之一，有着结合、合一的意思。

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瑜伽一词最早见于《吠陀》和《奥义书》，是梵文“yogA.”的音译，是古印度六大什么派别之一，有着结合、合一的意思。（）

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha-Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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倒立为主的瑜伽体位练习主要有？

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向前弯曲为主的瑜伽体位练习主要有？

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倒立为主的瑜伽体位练习主要有？（至少说出3种）

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向前弯曲为主的瑜伽体位练习主要有？（至少说出3种）

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