后古典瑜伽主要包括了“瑜伽奥义书”，（）和诃陀瑜伽。

瑜伽一词最早见于《吠陀》和《奥义书》，是梵文“yogA.”的音译，是古印度六大什么派别之一，有着结合、合一的意思。（）

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正统的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、（）六大体系。

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根据研究结果，现代学者将瑜伽的发展大体上划分为五个时期，即：原始瑜伽、前古典瑜伽、古典瑜伽、后古典瑜伽、近现代瑜伽。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha-Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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古典主义瑜伽的代表是（）。

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印度大乘佛教时期的中后期，出现瑜伽行派，而唐玄奘主要在这一时期如印求法，归国后创建了唯识宗，其理论思想根基主要来源于印度瑜伽行派。

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瑜伽后仰式主要分为？（）

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自公元前200年始，源于钵颠阇利的《瑜伽经》。它的哲学基础不再是吠檀多不二论，而是来自数论的不二论，又被称为“哈达瑜伽”，是印度哲学六大古典体系之一。

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