机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

机构处于死点位置时，其传动角等于90°。

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试标出在图示位置时凸轮机构的压力角；凸轮从图示位置转过90°后从动件的位移和凸轮机构的压力角。

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在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。

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何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？  

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四杆机构处于死点时，其传动角γ为（）。

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凸轮机构基圆半径越（），压力角越（），机构传动性能越好。

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在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）。

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当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。

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