在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
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当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。
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平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）
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平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
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在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）。
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机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。
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凸轮机构基圆半径越（），压力角越（），机构传动性能越好。
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凸轮机构中，凸轮基圆半径愈（），压力角愈（），机构传动性能愈好。
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机构处于死点位置时，其传动角等于90°。
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