参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
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什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
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参数根轨迹
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参数根轨迹
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根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
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根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。
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在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。
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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
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已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）判断点是否在根轨迹上； （3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。
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