转动刚度表示杆端对转动的抵抗能力，其大小只与远端支承情况有关。
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杆端转动刚度与结点总转动刚度之比称为（）。
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单元刚度矩阵反映了该单元杆端位移与杆端力之间的关系，均具有对称性。
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转动刚度反映了（）。
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接触刚度零件抵抗外力产生的变形的能力。
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杆件A端固定，B端固定，其线刚度为i，转动刚度SAB=（）。
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在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。
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用力矩分配法分析结构时，必须首先求出分配系数、传递系数及转动刚度等基本要素。
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当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。
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