杆端转动刚度与结点总转动刚度之比称为（）。

杆端的转动刚度s表示了杆端抵抗转动变形的能力，它与杆件的（）和（）有关；而与杆件的（）无关。

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转动刚度表示杆端对转动的抵抗能力，其大小只与远端支承情况有关。

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杆件A端固定，B端固定，其线刚度为i，转动刚度SAB=（）。

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转动刚度反映了（）。

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单元刚度矩阵反映了该单元杆端位移与杆端力之间的关系，均具有对称性。

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在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。

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用力矩分配法分析结构时，必须首先求出分配系数、传递系数及转动刚度等基本要素。

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杆件抗弯刚度绝对值EI与杆长L之比，称为（）。

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增加各杆刚度，则结构的结点位移就一定减少。

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