作用在同一刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作在（）。

作用于刚体上同一点的两个力的合力，等于这两个力的和。

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物体受两个力作用处于平衡状态，这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一直线上。

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作用在同一物体上的两个力，其大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，称为（）公理。

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平面任意力系平衡的必要和充分的条件是：力系的主矢和力系对作用平面内任意一点的主矩都等于零。

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在作用于刚体的任意一个力系中，加上或去掉任何一个平衡条件，可改变原力系对刚体的作用效应。

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刚体在共向而互不平行的三个力的作用下处于平衡状态时，则此三个力必汇交于一点。

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若作用于物体同一平面上的三个不平行的力构成平衡力系，则它们的作用线必汇交于一点，这就是三力平衡汇交定理。

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平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是力系中各力构成的力多边形自行封闭。

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力学中把作用在同一物体上且大小相等，方向相反，不共线的两个平行力称为（）。

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