作用在同一物体上的两个力，其大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，称为（）公理。

物体受两个力作用处于平衡状态，这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一直线上。

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力学中把作用在同一物体上且大小相等，方向相反，不共线的两个平行力称为（）。

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作用在同一刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作在（）。

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两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现，且大小相等，方向（），沿着同一直线，但分别作用在这两个物体上。

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若作用于物体同一平面上的三个不平行的力构成平衡力系，则它们的作用线必汇交于一点，这就是三力平衡汇交定理。

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在任何力的作用下，保持大小和形状不变的物体称为（）

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作用于刚体上同一点的两个力的合力，等于这两个力的和。

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作用和反作用公理：两物体间相互作用的力总是（）、（）、（），且分别作用在（）个物体上。

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平面任意力系，是指各力的作用线在同一平面内有规律分布的力系。

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