系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；

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二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。

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两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。

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两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

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两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

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最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。

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一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

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