最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。

二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

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阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？

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两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。

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两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

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两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

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若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。

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二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

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