双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
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双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态
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下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。
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在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
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双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
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采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
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