在硬路面上附着力取决于轮胎与地面间的相互摩擦。

设为轮胎与路面间的附着系数，G为传到制动轮上的车重力，则作用在汽车上的最大制动力为（）

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车轮与地面的附着力由（）和轮胎与地面间的附着系数决定。

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在硬路面上滚动阻力产生的根本原因是轮胎与路面的摩擦。

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车辆在坡道为20％（总质量为整备质量1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正反两个方向使用驻车制动装置5min以上应保持固定不动。

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地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与地面之间的附着力。（）

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路试检测驻车制动性能时，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20％（总质量为整备质量1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应≥（）min。

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路试检测驻车制动性能时，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20％（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上，正、反两个方向保持固定不动的时间应≥5min。（）

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制动器制动力取决于制动系统压力和车轮与地面间的附着力。（）

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路试检测制动性能应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于（）的水泥或沥青路面上进行。

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