三自由度陀螺仪定轴性是力图保持主轴相对于（）不变。

定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）

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何谓陀螺仪的定轴性（）。

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满足下列（）时，陀螺仪才具有定轴性。

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自由陀螺仪主轴相对于水平面的视运动角速度与（）有关。

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三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向（），若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。

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在北纬30°处，启动三自由度陀螺仪时，主轴指向（），若无外力矩作用，主轴将一直指向（）。

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在北纬自由陀螺仪主轴相对子午面向东作视运动，这是由于（）作用。

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仅在三自由度陀螺仪上施加重力控制力矩，其主轴的运动轨迹是（）。

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在北纬自由陀螺仪视运动的规律是主轴指北端（）。

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