何谓陀螺仪的定轴性（）。

满足下列（）时，陀螺仪才具有定轴性。

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定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）

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三自由度陀螺仪定轴性是力图保持主轴相对于（）不变。

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何谓自由陀螺仪（）。

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用扭振仪测定轴系扭振情况，主要是了解（）。

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把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。

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自由陀螺仪指（）

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陀螺仪的两个基本特征是（）。

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从工程技术角度，陀螺仪的定义为（）。

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