若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。

某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。

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已知单位负反馈系统开环传递函数 确定使闭环系统阶跃响应无超调的K值范围

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系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

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单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图，试确定系统的闭环传递函数。

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设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。

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设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； （3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。

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在某元件输入端加2V的阶跃信号，测得输入端响应曲线如图所示，试确定其传递函数。

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