简答题
系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。
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略
相似试题
系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。
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某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。
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已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。
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系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
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设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。
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设控制系统如图所示，试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。
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单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
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系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。 （1）输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； （2）计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp； （3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值
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采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）
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