某步进电动机尖叫后不转，其可能的故障原因有：（）、输入脉冲的升速曲线不够理想引起堵转和（）。
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步进电机尖叫而不转的原因是（）。
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在主轴伺服系统的故障诊断中，如果出现“主轴电动机不转”的现象，应检查（）。
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一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿；采用单、双六拍通电方式。若控制脉冲频率f=1000Hz，则该步进电动机的转速(r/min)为_______。
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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。
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混合式步进电动机与反应式步进电动机的主要区别是什么？
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“伺服电动机噪声大”的故障可能是由于以下哪些造成的（）。
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步进电动机驱动电路实际上是一个（）。
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步进电动机按原理可分为下列哪一类（）
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